智能焊接机器人

性能特点


1、具有较高的焊接精度,能够精确控制焊接路径和参数,减少人为操作带来的误差,确保焊接质量的一致性。
2、自动化操作模式显著提升生产效率,缩短产品制造周期,同时降低对人工的依赖。
3、在运行稳定性上,焊接机器人支持长时间连续作业,故障率较低,有助于维持生产线的平稳运行。
4、适应性较强,可应用于多种焊接工艺(如MIG、TIG等)和不同材料(如金属板材、管材),满足多样化生产需求。
5、安全性方面,焊接机器人配备完善的安全防护机制,包括急停装置和区域监控,符合相关安全规范,有效保障操作人员及设备安全。

产品概览


通驰智能焊接机器人单元是由安徽省通驰数控机床有限公司与安徽工业大学联合研发的新一代协作式焊接解决方案。本产品以“免编程拖拽示教”为核心技术特征,集成了高精度力传感器与视觉识别系统,致力于为中小型制造企业提供“开箱即用、上手即会”的智能化焊接体验。

产品由六轴协作机器人本体、智能焊接电源、激光视觉焊缝跟踪系统、送丝机构、焊枪清洁装置及移动式工作平台构成,可灵活部署于各类生产场景,满足碳钢、不锈钢、铝合金等多种材料的焊接需求。


产品特点


高安全



易操作



模块化



快部署


核心优势


1. 免编程拖拽示教,老师傅即学即用
通驰焊接机器人颠覆了传统机器人复杂的编程模式。操作人员无需任何代码基础,只需像“手把手”教徒弟一样,直接拖动机械臂走一遍焊接路径,机器人即可精准记忆并复现。系统支持通过末端按钮快速创建焊接任务,完成圆形/直线路径选择和起弧/收弧设置,真正实现“拖动一次,多次使用”。

2. 高精度力控与视觉融合
- 多维力传感器:实时感知拖动力度,保障拖动过程柔顺、安全、精准。
- 激光视觉焊缝跟踪:在焊接过程中实时修正偏差,保障焊枪始终位于焊缝中心,大幅提升焊接质量一致性。
- 红外热成像监测:实时监控熔池温度,为工艺参数优化提供数据支撑。

3. 智能焊接工艺库
内置与安徽工业大学联合开发的焊接工艺专家库,涵盖碳钢、不锈钢、铝合金等多种材料的工艺参数。系统可根据板材厚度、接头形式、材料类型自动匹配理想焊接参数(电流、电压、送丝速度、摆动幅度等),将专业焊工的工艺经验转化为可复用的数字化模型。

4. 灵活移动,快速部署
机器人单元配备全向移动轮组和支撑座,可在车间内自由移动,快速切换工位。无论是大型结构件的现场焊接,还是多工位的轮转生产,都能灵活适配,更大限度提升设备利用率。

5. 多重安全保障
- 符合ISO 10218安全标准。
- 具备急停开关和碰撞检测功能。
- 作业区域设置安全围栏与光栅。
- 操作员可远离弧光、烟尘危害区域。


技术参数


项目

参数

机器人本体

结构形式

垂直多关节型(6轴)

工作半径

1440-1850mm(可选)

重复定位精度

≤±0.05mm

末端最大负载

6-12kg(可选)

安装方式

地面/移动平台

焊接系统

焊接方法

CO/MAG/脉冲MIG

输出电流范围

30-350A

适用焊丝直径

0.8-1.6mm(碳钢/不锈钢/药芯)

送丝速度

1.4-24m/min(四轮驱动)

视觉系统

焊缝识别精度

±0.1mm

坡口识别类型

V型/X/Y/角接

识别准确率

98%

移动平台

移动方式

全向轮组/手推移动

爬坡能力

5°

续航能力

6小时(锂电池)


适用场景



1. 机床制造业
床身、立柱等中厚板结构件焊接
小批量、多规格工件柔性生产




2. 钣金加工
薄板焊接、精密零部件焊接
配合折弯、切割工序的自动化衔接






3. 工程机械
结构件、支架、底座焊接
现场补焊、维修作业




4. 电梯制造
轿底、轿壁、门板焊接
多规格产品混线生产







5. 船舶/重钢
大型构件现场焊接
受限空间作业


为什么选择通驰?


20年行业积淀,懂制造更懂你
作为深耕博望机床产业二十年的本土企业,我们深刻理解中小制造企业的真实需求:缺的不是一台昂贵的机器人,而是一个能解决实际生产难题、让工人愿意用、用得起的解决方案。

产学研深度融合
与安徽工业大学建立长期技术合作关系,保障核心算法的持续迭代与优化。我们的“免编程拖拽示教”技术已获得多项自主知识产权,构建了坚实的技术壁垒。


本地化服务,快速响应
立足马鞍山博望区,辐射长三角产业集群。我们承诺2小时内响应客户需求,提供从工艺调试、操作培训到售后维护的全生命周期服务。


服务与支持


免费工艺验证:提供客户典型工件免费试焊服务。

操作培训:为客户培养能独立操作、维护的现场工程师。

工艺包定制:针对特殊材料和工艺提供定制化参数开发。

远程诊断:通过5G/互联网提供远程技术支持。


技术规格表(标准配置)


配置项

规格说明

机器人型号

TCR10-1400-W(协作型)

控制柜

集成式智能控制柜

示教器

10.4寸触摸屏,图形化界面

焊接电源

全数字逆变焊机(350A

送丝机构

四轮驱动,适应0.8/1.0/1.2/1.6mm焊丝

焊枪

空冷/水冷可选

视觉系统

激光焊缝跟踪传感器

焊枪清洁器

带喷油装置

移动推车

带升降立柱,高度可调

安全围栏

可选配光栅防护系统

工作温度

0-40

电源要求

AC380V ±10%50Hz


客户见证


“通驰的拖拽示教焊接机器人,我们的老师傅半天就学会了。原来需要两个人干的活,现在一个人管两台机器,效率翻倍,质量还稳定。”

—— 马鞍山某机床制造公司 生产部张部长


“以前换一个工件型号,调程序就要大半天。现在直接拖拽几下就行,换型时间从4小时压缩到30分钟,小批量订单也能接了。”

—— 南京某钣金加工厂 李总


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